El primer paso será instalar el siguiente paquete.
sudo apt-get install tightvncserver
Ahora debemos ejecutarlo, y éste nos pedirá un password.
tightvncserver
Ahora con la siguiente línea, iniciaremos un servidor VNC para el display (:0) con máxima resolución.
vncserver :0 -geometry 1920x1080 -depth 24
En este momento ya podemos iniciar un escritorio remoto, ahora sólo nos quedaría ponerlo en algún lugar para que cada vez que se iniciara el sistema el servidor estuviese funcionando.
echo vncserver :0 -geometry 1920x1080 -depth 24 >> /home/pi/.bashrc
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