En mi caso la dirección del router es 192.168.1.1, y la que se ha asignado a la raspberry es 192.168.1.14.
El primer paso será establecer una conexión mediante ssh.
ssh pi@192.168.1.14
Una vez establecida la conexión podemos empezar.
sudo cp /etc/network/interfaces /etc/network/interfaces.old sudo nano /etc/network/interfaces
Y modificamos las lineas que definen la interfaz eth0.
Nos deberá quedar de la siguiente manera:
auto lo iface lo inet loopback iface eth0 inet static address 192.168.1.4 netmask 255.255.255.0 gateway 192.168.1.1 allow-hotplug wlan0 iface wlan0 inet manual wpa-roam /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf iface default inet dhcp
En mi caso he elegido la dirección 192.168.1.5, ya que las direcciones entre el rango de 192.168.1.10 hasta 192.168.1.190, están reservadas para dhcp.
Ahora sólo nos quedará hacer un reboot o reiniciar el servicio de red
sudo reboot
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