Primero desinstalamos unrar-free:
sudo apt-get remove unrar-free
Deberemos añadir las siguientes líneas a /etc/apt/sources.list
deb http://archive.raspbian.org/raspbian wheezy main contrib non-free rpi
deb-src http://archive.raspbian.org/raspbian wheezy main contrib non-free rpi
Actualizamos la lista de nuevos repositorios
sudo apt-get update
Creamos un directorio y accemos a él
mkdir ~/unrar-nonfree && cd ~/unrar-nonfree
Instalamos las dependencias para el paquete unrar-nonfree
sudo apt-get build-dep unrar-nonfree
Descarmos el código fuente y generamos el .deb
sudo apt-get source -b unrar-nonfree
Instalamos el paquete creado
sudo dpkg -i unrar*.deb
Ya podemos eliminar el directorio creado.
cd && rm -r ~/unrar-nonfree